Электронная библиотека

ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА






Добро пожаловать на сайт электронной библиотеки!
Здесь можно найти произведения русских и зарубежных авторов.
Скачать множество книг и журналов различных жанров и направлений.
Большой выбор художественной, бизнес, учебной и технической литературы.
Все представленные здесь книги и журналы имеют подробное описание и обложку.
Наша библиотека регулярно пополняется только новыми и интересными материалами!

«Подробнее о сайте»            «Правила сайта»            «Написать нам»            «Статьи»

Введение в мехатронику

Технические >> Техника





Разместил: Gunpowder

28-06-2014, 00:35

Просмотров: 636





Введение в мехатронику

Введение в мехатронику - Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.


Название: Введение в мехатронику
Автор: Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др.
Издательство: НТУ «ХПИ»
Год: 2014
Страниц: 264
Формат: PDF
Размер: 22,4 МБ
ISBN: 978-966-303-527-7
Качество: Отличное
Язык: Русский


Содержание:

Введение
Глава 1 История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 1
Глава 2 Основные понятия и определения мехатроники
   2.1 Определения и терминология мехатроники
   2.2 Структура и принципы построения мехатронных систем
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 2
Глава 3 Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности
   3.1 Общая классификация роботов
   3.2 Классификация промышленных роботов
   3.3 Робототехнические комплексы
   3.4 Мехатроника в медицине
   3.5 Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты
   3.6 Мехатронные системы в быту
   3.7 Транспортные мехатронные системы
   3.8 Транспортные роботы специального назначения
   3.9 Технологические машины-гексаподы
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 3
Глава 4 Методы построения мехатронных модулей и систем
   4.1 Основы конструирования мехатронных систем
   4.2 Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов
   4.3 Метод объединения элементов мехатронного модуля
   4.4 Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 4
Глава 5 Мехатронные модули
   5.1 Систематика мехатронных модулей
   5.2 Преобразователи движения
   5.3 Направляющие
   5.4 Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов
   5.5 Электродвигатели мехатронных модулей
   5.6 Силовые преобразователи
   5.7 Микропроцессорные системы управления
   5.8 Интеграция мехатронных модулей
   5.9 Микромехатронные устройства
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 5
Глава 6 Информационные устройства мехатронных систем
   6.1. Датчики положения
   6.2. Датчики скорости
   6.3. Датчики технологических параметров
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 6
Глава 7 Современные методы управления мехатронными модулями и системами
   7.1 Постановка задачи управления мехатронными системами
   7.2 Иерархия управления в мехатронных системах
   7.3 Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней
   7.4 Интеллектуальные методы управления
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 7


Скачать Введение в мехатронику









Похожие публикации

Подводные лодки России. Иллюстрированный справочник Подводные лодки России. Иллюстрированный справочник
Подводные лодки России. Иллюстрированный справочник - В книге рассказывается о всех отечественных атомных подводных лодках, а также о нереализованных проектах и перспективных разработках. Издание подготовлено по материалам открытой печати. Книга

Основы электроизмерительной техники Основы электроизмерительной техники
Основы электроизмерительной техники - Изложены основы теории и техника измерений электрических величин. Рассмотрен ряд понятий, таких как: физическая величина, размерность, система единиц. Поясняется сущность процесса измерения, вводятся элементы

Математика. Нестандартные методы решения неравенств и их систем Математика. Нестандартные методы решения неравенств и их систем
Математика. Нестандартные методы решения неравенств и их систем - Учебное пособие посвящено современным нестандартным методам решения сложных неравенств и их систем.

Самолеты СССР Второй мировой войны Самолеты СССР Второй мировой войны
Самолеты СССР Второй мировой войны - Впервые в одном издании собран столь обширный фактический материал о самолетах СССР Второй мировой войны. В нем приводятся описания, технические характеристики, вооружение, история и боевое применение около 100

Основы криптографии для экономистов Основы криптографии для экономистов
Основы криптографии для экономистов - В пособии освещены актуальные вопросы защиты информации с помощью современных криптографических алгоритмов, подробно описаны методы защиты, основные атаки на криптоалгоритмы и способы противодействия этим

Методы проектирования программных систем Методы проектирования программных систем
Методы проектирования программных систем - В книге американского специалиста по обработке данных анализируется процесс проектирования и рассматриваются методы проектирования программных систем. Большое внимание уделено этапу тестирования и

1000 стихов для чтения дома и в детском саду 1000 стихов для чтения дома и в детском саду
1000 стихов для чтения дома и в детском саду - В этой книге собраны стихи по всем основным темам для детей от рождения до шести лет. Издание адресовано родителям, воспитателям, гувернерам.

Мягкая игрушка Мягкая игрушка
Мягкая игрушка - Своими руками смастерить игрушку для ребенка, порадовать друзей забавным самодельным сувениром поможет эта книга. в которой собрано больше 35 оригинальных выкроек мягких игрушек из кожи и ткани.

Электронные системы управления бензиновых двигателей Электронные системы управления бензиновых двигателей
Электронные системы управления бензиновых двигателей - Описаны устройство и принципы работы электронных систем управления бензиновых двигателей современных автомобилей. Приведены рекомендации по обнаружению и устранению характерных неисправностей.

Любительская УКВ радиостанция Любительская УКВ радиостанция
Любительская УКВ радиостанция - В книге приводится описание УКВ радиостанции, предназначенной для любительской радиосвязи в диапазонах 144-146, 430-440 и 1215-1300 МГц. Подробно излагаются принцип работы, конструкция и методика на стройки. Книга




Отзывы и Комментарии





Добавление комментария

Ваше Имя:
Ваш E-Mail:(необязательно)
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Книги




Союз образовательных сайтов