Электронная библиотека

ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА






Добро пожаловать на сайт электронной библиотеки!
Здесь можно найти произведения русских и зарубежных авторов.
Скачать множество книг и журналов различных жанров и направлений.
Большой выбор художественной, бизнес, учебной и технической литературы.
Все представленные здесь книги и журналы имеют подробное описание и обложку.
Наша библиотека регулярно пополняется только новыми и интересными материалами!

«Подробнее о сайте»            «Правила сайта»            «Написать нам»            «Статьи»

Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887

Технические >> Электроника





Разместил: Gunpowder

5-05-2015, 18:44

Просмотров: 445





Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887

Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 — Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887.
Прилагаются исходные коды программ.


Название: Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
Автор: Коллектив
Издательство: INEX
Год: 2008
Страниц: 89
Формат: PDF
Размер: 34,6 МБ
Качество: Отличное
Язык: Русский


Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887


Содержание:

Глава 1. Описание деталей Robo-PICA и Введение в программное обеспечение
1.1 Описание деталей Robo-PICA
1.2 Инструменты для сборки демонстрационного набора
1.3 Программные средства разработки для программирования Робота
1.4 Разработка программы управления для Robo-PICA
1.5 Начало работы с набором Robo-PICA
Глава 2. Плата Управления Роботом RBX-877 V2.0
2.1 Технические данные платы RBX-877 V2.0
2.2 Описание принципиальной схемы платы RBX-877 V2.0
Задание 1. Написание программы для тестирования платы управления RBX-877 V2.0
Глава 3. Сборка робота из набора Robo-PICA
Задание 2. Сборка Robo-PICA
Глава 4. Программное управление простейшим роботом
4.1 Файл библиотеки управления двигателем
Задание 3. Простейшее управление движением
Задание 4. Управление скоростью движения Robo-PICA
Глава 5. Бесконтактное обнаружение объектов
5.1 Аналого-цифровой преобразователь PIC16F887
5.2 Регистры АЦП
5.3 Конфигурирование АЦП
5.4. Конфигурирование порта
5.5 Процедура Аналого-Цифрового преобразования
5.6 GP2D1 20: Инфракрасный дальномер (датчик расстояния) для дистанций 4…30 см
Задание 5. Чтение аналогового сигнала
Задание 6. Изучение GP2D120
Задание 7. Бесконтактное обнаружение объектов роботом
Глава 6. Задача движения вдоль линии
6.1 Инфракрасный Отражатель ZX-03
Задание 8. Чтение датчика отслеживания линий
Задание 9. Движение вдоль черной линии
Глава 7. Робот с дистанционным управлением
7.1 Модуль инфракрасного приемника ZX-IRM
7.2 Инфракрасный Пульт Дистанционного управления ER-4
Задание 10. Чтение команд дистанционного управления
Задание 11. Управление движением Robo-PICA на ИК лучах
Приложение А. Активация Лицензионного ключа компилятора mikroC


Скачать Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887









Похожие публикации

Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства
Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства — Книга посвящена проектированию электронных устройств на основе микроконтроллерной платформы Arduino. Приведены основные сведения об аппаратном и программном обеспечении Arduino.

Введение в программирование микроконтроллера AVR на языке Ассемблера Введение в программирование микроконтроллера AVR на языке Ассемблера
Введение в программирование микроконтроллера AVR на языке Ассемблера — Рассматриваются вопросы программирования на языке Ассемблера популярного микроконтроллера ATtiny2313 семейства 8-разрядных AVR-микроконтроллеров. В качестве примеров приводятся

Встраиваемые высокопроизводительные цифровые системы управления Встраиваемые высокопроизводительные цифровые системы управления
Встраиваемые высокопроизводительные цифровые системы управления - Курс практического освоения технологии разработки и отладки программного обеспечения высокопроизводительных систем управления на базе цифровых сигнальных микроконтроллеров со

1С:Предприятие 8. Конфигурация 1С:Предприятие 8. Конфигурация "Управление торговым предприятием для Украины". Редакция 1.2. Описание (в 2-х частях)
«1С: Предприятие 8. Управление торговым предприятием для Украины» — комплексное решение, предназначенное для автоматизации всех задач управления и учета на предприятиях различных форм собственности и отраслевой принадлежности. Конфигурация

Как почистить пульт дистанционного управления (2013) Как почистить пульт дистанционного управления (2013)
Это видео подробно расскажет и покажет вам как правильно почистить пульт дистанционного управления (ДУ). А так же проверить его на работоспособность.

Создаем устройства на микроконтроллерах (2007) PDF, DjVu Создаем устройства на микроконтроллерах (2007) PDF, DjVu
В этой книге описывается разработка электронных схем с применением микроконтроллеров на ряде практических примеров. Кроме этого, рассказывается о том, как происходит написание и отладка программ, даются программные средства, облегчающие

Гололобов В.Н. - Самоучитель игры на паяльнике Гололобов В.Н. - Самоучитель игры на паяльнике
Самоучитель игры на паяльнике не только о том, как правильно держать паяльник, но и о желании понять «Как оно устроено?», в естественном любопытстве и стремлении сделать что-то своё. Когда на этот остов добавляются знание и практика, любопытство

Конфигурирование и устранение неполадок службы каталогов Windows Server 2008 Active Directory Конфигурирование и устранение неполадок службы каталогов Windows Server 2008 Active Directory
Этот видеокурс научит слушателей настраивать Active Directory Domain Services в распределенной среде, настраивать групповые политики выполнять резервное копирование и восстановление, выполнять мониторинг и диагностику Active Directory.

Разу М.Л. - Управление проектом. Основы проектного управления Разу М.Л. - Управление проектом. Основы проектного управления
Описание: В настоящем учебнике подробно изложена теория управления проектом и рассмотрен практический инструментарий проектного управления. Материал учебника основан на богатом отечественном и зарубежном опыте. Приведены практические примеры. Каждая




Отзывы и Комментарии





Добавление комментария

Ваше Имя:
Ваш E-Mail:(необязательно)
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Книги




Союз образовательных сайтов