Электронная библиотека

ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА






Добро пожаловать на сайт электронной библиотеки!
Здесь можно найти произведения русских и зарубежных авторов.
Скачать множество книг и журналов различных жанров и направлений.
Большой выбор художественной, бизнес, учебной и технической литературы.
Все представленные здесь книги и журналы имеют подробное описание и обложку.
Наша библиотека регулярно пополняется только новыми и интересными материалами!

«Подробнее о сайте»            «Правила сайта»            «Написать нам»            «Статьи»

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Наука и познание >> Физика





Разместил: gefest

26-12-2012, 07:44

Просмотров: 496





Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Название: Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Автор: Челноков Ю.Н.
Издательство: ФИЗМАТЛИТ
Год издания: 2011
Формат: PDF
Язык: русский
Cтраниц: 560
Размер: 23 МБ


Описание: В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные — кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем,теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам — специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.










Похожие публикации

Голубев В.В. - Лекции по интегрированию уравнений движения тяжелого твердого тела около неподвижной точки Голубев В.В. - Лекции по интегрированию уравнений движения тяжелого твердого тела около неподвижной точки
Настоящая книга представляет собой обработку курса лекций, читанных в течение ряда лет студентам и аспирантам Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова, и является продолжением «Лекций по аналитической теории дифференциальных

Галиуллин А.С. - Методы решения обратных задач динамики Галиуллин А.С. - Методы решения обратных задач динамики
Дается обзор классических обратных задач динамики с суждениями об их решении, указываются возможные варианты постановки обратных задач динамики и предлагаются методы решения задач, основанные на построении соответствующих уравнений движения, на

Джакалья Г. Е. О. - Методы теории возмущений для нелинейных систем Джакалья Г. Е. О. - Методы теории возмущений для нелинейных систем
Излагаются методы теории возмущений нелинейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с малым параметром. В основном рассматриваются гамильтоновы системы уравнений, а затем все выводы обобщаются на случай негамильтоновых систем. Отражены как

Модели и методы организационного управления инновационным развитием фирмы Модели и методы организационного управления инновационным развитием фирмы
Монография посвящена описанию математических моделей и методов организационного управления инновационным развитием фирмы. Рассматриваются общие проблемы управления инновационным развитием, а также комплекс механизмов (процедур принятия решений):

Очерки о движении космических тел Очерки о движении космических тел
Книга содержит серию очерков об интересных задачах механики космического полета и небесной механики; в них рассматриваются различные траекторные задачи механики космического полета, эволюция орбит искусственных и естественных небесных тел,

Арутюнян Н.Х. - Контактные задачи теории ползучести Арутюнян Н.Х. - Контактные задачи теории ползучести
Излагаются основы теории ползучести неоднородных стареющих тел, механики непрерывно наращиваемых тел и теории нелинейной установившейся ползучести. Рассматриваются контактные задачи в рамках указанных теорий. Предлагаются математические методы

Основы векторной алгебры и анализа Основы векторной алгебры и анализа
-свободные векторы -скользящие векторы -системы векторов -вектор-функции -конечные управления движения точки -скорость точки -ускорение точки -координаты твердого тела -скорости точек твердого тела

Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем
Автор: Никулин Е.А. Название: Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем Издательство: БХВ-Петербург Год: 2004 Страниц: 640 ISBN: 5-94157-440-1 Формат: DJVU Размер: 34.6 Мб Язык: Русский Качество: хорошее В

Теоретическая механика. Том 2. Динамика системы. Аналитическая механика Теоретическая механика. Том 2. Динамика системы. Аналитическая механика
Второй том содержит динамику системы, аналитическую механику, динамику абсолютно твердого тела, выделенную из динамики системы, элементы теории потенциала и механики сплошной среды, основы специальной и обшей теории относительности.




Отзывы и Комментарии





Добавление комментария

Ваше Имя:
Ваш E-Mail:(необязательно)
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Книги




Союз образовательных сайтов